1973年1月27日，南越在美国的压力下与北越在巴黎签署“巴黎和平协议“，并达成“停火协议”，2月17日协议生效。依照该协议规定，所有美国和其他驻南越的外国军队和军事人员必须在同年3月底前全部撤出南越，台湾驻越军援团自不例外。不过在南越要求下，台仍以“驻越建设顾问团”名义，秘密派驻军事顾问。由于事属机密，加上很多资料在建设团撤离南越时焚毁，建设团的存在几乎成为失落的历史。

    台湾派遣军事顾问赴南越时间甚早。最早的军事顾问团是1961年，由当时的政工干部学校（政战学校）校长王升率军事顾问组成的“奎山军官团”。

    1961年，南越总统吴庭艳受邀访问台湾，并参观“国军”演习，留下深刻印象。在与蒋介石及蒋经国会谈时，吴庭艳两度要求台湾派遣一位将军前往南越，协助军队整建。蒋介石决定派遣王升访越。王升到南越参访，时间长达3个月，期间走访南越各地和军事单位。返台后，又安排时任国防会议副秘书长的蒋经国密访西贡（胡志明市）。

    同年底，应吴庭艳所请，台湾派遣由王升任团长的7人军官团赴越，协助南越军方建立政战制度，即“奎山军官团”。越方因处境特殊，有所顾忌，因此委婉要求团员改穿便服。驻越期间，协助南越军方成立政治作战研究班等班队，代训干部。1962年1月5日，完成任务返台。

    由于美国也认为南越有建立军中政战制度的必要，南越政府在和美方沟通后，来函给台政府，请求再度派遣高级人员前往南越，协助建立军中政战制度。于是王升在1964年8月再访南越，与南越三军参谋长阮文绍将军（后出任南越总统）签订协议，由台湾派遣顾问团，协助南越建立政战制度。同年9月1日，南越国防部长兼三军总司令陈善谦上将，发函给台“参谋总长”彭孟缉上将，正式邀请台湾派遣军事顾问团赴越。“国防部”立即成立“中华民国驻越军事顾问团”，以邓定远中将为首任团长，全团共15人，于10月8日飞抵西贡。

    军事顾问团除了在南越政战总局及所属各局派驻顾问外，并于1966年7月开始，在各战术区司令部派驻顾问。来年3月，又在海、空军司令部派驻顾问，使顾问人数增为31人。由于当时除了美国外，韩国、澳洲、纽西兰、泰国与菲律宾等国都陆续派兵援助南越，南越政府特别成立“自由世界军援委员会”，台湾也获邀参加。因此1967年2月台军事顾问团改为“中华民国驻越军援团”，团长也改称司令。台顾问团和军援团驻越期间，协助南越军方成立政战总局，建立各级政战组织，开办政战教官班和创建政战大学等。

    1973年3月12日，台驻越军援团返抵台北，结束九年的援越。

军援人员多有伤亡

    台驻越军事顾问并不直接参与战斗，不过因身处战区，仍不免受战火波及。1967年，台驻南越大使馆曾遭越共炸弹攻击。当时，台湾政府非常重视援越，为助越军和美军作战，特选派胡琏将军任驻越大使，期能做越美联军的顾问，因此被列为越共暗杀对象。越共攻击当天上午，胡琏正在大使馆内主持例行会议，越共就在胡琏身后引爆炸弹，整个后墙被炸裂，但胡琏并未受伤。负责暗杀的越共竟是一名华裔女子。经由这次教训，政府决定在西贡自建大使馆，为一宫殿式建筑，有独立庭院，还特别加强防护功能。